Өнімдер
WNMPC2810 сериялы қозғалыс контроллері, бірінде басқарылатын 8 оське дейін
Ерекше өзгешеліктері
PCI-BUS
Қадамдық қозғалтқыштарға немесе цифрлық сервоқозғалтқыштарға арналған 1-4 осьті карта Импульс жиілігі 0,02 Гц-тен максимум 2 МГц-ке дейін.
Бірнеше осьтер үшін сызықтық интерполяция, екі ось үшін дөңгелек интерполяция.2-CH кодтаушы кіріс интерфейстері (A/B/Z фазалары)
Кодер импульсінің кіріс жиілігі 2 МГц дейін
19-CH кірістері, 24-CH шығыстары
Бастапқы, баяулау және шектеу сияқты интерфейстерді ауыстырыңыз
Импульстік/бағыт немесе CW/CCW сигналдары
Бірнеше осьтерді басқару үшін бір компьютерге бірнеше карталарды салуға болады
Баяу/баяу басқарудың трапециялы немесе S-қисық жетегі, пайдаланушы анықтайтын баяу/баяу басқарудың қисығы.Пакеттік өңдеу және дереу өңдеу сияқты екі өңдеу режимі
Жылдам және тегіс үздіксіз жол қозғалысы
Позицияны салыстыру шығысы
Жасалған импульстар және кодтаушы кері байланыс арқылы позицияны реттеңіз
Қолмен импульс генераторының кіріс интерфейсі
Электрондық беріліс
Аппараттық интерфейс
WNMPC2810 бастапқы, баяулау, шектеу және енгізу/шығару сигналдары сияқты опто-оқшауланған сандық сигналдары (12~24DCV) және импульс, бағыт және кодер кері байланысы сияқты оптикалық оқшауланған импульстік сигналдар (5DCV) бар 62 істікшелі қосқышты қолданады. сигналдар.Сыртқы экрандалған қосылым кабелін қоса отырып, MPC2810 кедергіге қарсы тамаша мүмкіндікке ие.
62 істікшелі терминал тақтасының түйреуіш массивін қараңыз:
| Терминал пин нөмірі | P62 кабель істікшесі №. | Аты | Сипаттама |
| D1 | 42 | DCV5V | +5В шығысы (ток: Макс 500мА) DCV24V бар жалпы GND, ажыратуға болады |
| D2 | 21 | DCV24V | +24В кіріс (МЕРІС) |
| D3 | 20 | OGND | 24В GND кірісі (МЕРІС) |
| D4 | 62 | SD1 | Баяулату 1 |
| D5 | 41 | EL1- | Кері шек 1 |
| D6 | 19 | EL1+ | Алға шектеу 1 |
| D7 | 61 | ORG1 | Шығу 1 |
| D8 | 40 | SD2 | Жылдамдықты төмендету 2 |
| D9 | 18 | EL2- | Кері шек 2 |
| D10 | 60 | EL2+ | Алға шектеу 2 |
| D11 | 39 | ORG2 | Шығу 2 |
| D12 | 17 | SD3 | Баяулату 3 |
| D13 | 59 | EL3- | Кері шек 3 |
| D14 | 38 | EL3+ | Алға шектеу 3 |
| D15 | 16 | ORG3 | Шығу 3 |
| D16 | 58 | SD4 | Баяулату 4 |
| D17 | 37 | EL4- | Кері шек 4 |
| D18 | 15 | EL4+ | Алға шектеу 4 |
| D19 | 57 | ORG4 | Шығу 4 |
| D20 | 36 | ALM | Дабыл |
| D21 | 14 | IN18 | Жалпы кіріс 18 |
| D22 | 56 | IN19 | Жалпы кіріс 19 |
| D23 | 35 | IN20 | Жалпы кіріс 20 |
| D24 | 13 | -DIN1 | Кодер A1- (CW/CCW режимі: Импульс 1- ) |
| D25 | 55 | +DIN1 | Кодер A1+(CW/CCW режимі: Импульс1+) |
| D26 | 54 | -DIN2 | Кодер B1-(CW/CCW режимі: Бағыт1-) |
| D27 | 34 | +DIN2 | Кодер B1+(CW/CCW режимі: Direction1+) |
| D28 | 33 | -DIN3 | Кодер Z1- |
| D29 | 12 | +DIN3 | Кодер Z1+ |
| D30 | 11 | -DIN4 | Кодер A2- (CW/CCW режимі: Импульс 2-) |
| D31 | 53 | +DIN4 | Кодер A2+ (CW/CCW режимі: импульс 2+) |
| D32 | 52 | -DIN5 | Кодер B2-(CW/CCW режимі: Бағыт 2-) |
| D33 | 32 | +DIN5 | Кодер B2+(CW/CCW режимі: Бағыт 2+) |
| D34 | 31 | -DIN6 | Кодер Z2- |
| D35 | 10 | +DIN6 | Кодер Z2+ |
| D36 |
| COM1_8 | Абсорбция тізбегі, ажыратылуы мүмкін |
| D37 | 30 | OUT1 | Жалпы нәтиже 1 |
| D38 | 51 | OUT2 | Жалпы нәтиже 2 |
| D39 | 50 | OUT3 | Жалпы нәтиже 3 |
| D40 | 8 | OUT4 | Жалпы нәтиже 4 |
| D41 | 49 | —— | Резерв |
| D42 | 29 | OUT5 | Жалпы нәтиже 5 |
| D43 | 7 | OUT6 | Жалпы нәтиже 6 |
| D44 | 28 | OUT7 | Жалпы нәтиже 7 |
| D45 | 48 | OUT8 | Жалпы нәтиже 8 |
| D46 | 27 | -DOUT1 | 1-осьтік бағыт- |
| D47 | 6 | +DOUT1 | 1 осьтік бағыт + |
| D48 | 5 | -DOUT2 | 1-осьтік импульс - |
| D49 | 47 | +DOUT2 | 1-осьтік импульс + |
| D50 | 26 | -DOUT3 | 2 осьтік бағыт - |
| D51 | 4 | +DOUT3 | 2 осьтік бағыт + |
| D52 | 46 | -DOUT4 | 2 осьті импульс - |
| D53 | 25 | +DOUT4 | 2-осьтік импульс + |
| D54 | 45 | -DOUT5 | 3 осьтік бағыт - |
| D55 | 3 | +DOUT5 | 3-осьтік бағыт + |
| D56 | 2 | -DOUT6 | 3-осьтік импульс - |
| D57 | 24 | +DOUT6 | 3-осьтік импульс + |
| D58 | 44 | -DOUT7 | 4 осьтік бағыт - |
| D59 | 23 | +DOUT7 | 4-осьтік бағыт + |
| D60 | 1 | -DOUT8 | 4-осьтік импульс - |
| D61 | 43 | +DOUT8 | 4-осьтік импульс + |
| D62 | 22 | —— | Резерв |
Сымдар
Қадамдық қозғалтқыш жетектері немесе сандық сервоқозғалтқыш жетектері MPC2810 құрылғысынан жасалған импульстік/бағыт шығыстарын алады.Импульстік/бағыт сигналдарының келесі қосу схемасын қараңыз:
MPC2810 екі шығыс режимін қолдайды, мысалы, Pul/Dir шығысы (әдепкі) және CW/CCW шығысы.«set_outmode» функциясы шығыс режимін орнату үшін пайдаланылады.
Кодер кірісінің сымдары
Пайдаланушыға A/B/Z фазаларының импульстік сигналдарын қабылдайтын 2-CH кодер интерфейстері беріледі.Қосылу схемасы келесідей:
Сандық кіріс және шығыс сымдары
Шектеу, баяулау, бастапқы, сыртқы дабыл және жалпы кірістер сияқты сандық кірістер контакт қосқыштары немесе NPN жақындық сенсоры болуы мүмкін.Қосылу схемасы келесідей:
MPC2810 сандық сигналдары оптикалық қосқышты немесе Servo-On, Clear Error/Clear Error/Counter of servo system сияқты сандық кірістерді басқара алады.Қосылу схемасы келесідей:
